Presentatie: Robotica in de OK van de Toekomst (Ivo Broeders)
Minimaal invasieve chirurgie is in de afgelopen 20 jaar het sleutelwoord geweest voor innovatie in chirurgische technieken. Bij tal van ingrepen is de open benadering via een incisie in buik- of borstwand vervangen door een benadering via enkele kleine incisies. Deze zogenaamde endoscopische chirurgie maakt zich op voor de volgende revolutie, de zogenaamde natural orifice- en single acces chirurgie. hiermee wordt de schade aan de buitenzijde van het lichaam bij operaties nog beperkter, maar de techniek wordt dusdanig complex dat deze nauwelijks met de gewenste efficientie uit te voeren valt.  Geavanceerde computertechnologie en smart instruments zullen hierbij de oplossing moeten bieden, en  naar verwachting zullen robotsystemen een steeds centralere rol gaan spelen in de operatiekamer van de toekomst.

>> Presentatie downloaden (PDF)

Ivo Broeders werkt als gastro-intestinaal chirurg in het meander medisch centrum. Hij is gespecialiseerd in endoscopische chirurgie van slokdarm, maag en darmen. Hij introduceerde in 2000 robottechnologie voor endopische chirurgie in Nederland.
Ivo broeders werkt een dag per week aan de Universiteit Twente bij de studierichting Technische Geneeskunde als hoogleraar robotica en minimaal invasieve interventies. Zijn onderzoek richt zich op robotica, complexe werkomgevingen en simulatietechnieken.

Presentatie: De ontwikkeling en toekomst van de LOPES: een revalidatierobot voor looptraining (Herman van der Kooij en Rik Kruidhof)
Therapeutische robots zijn een relatief nieuwe ontwikkeling in de robotica. In de presentatie worden uitgebreid de voordelen en het gebruik van compliante actuatoren besproken, die krachten kunnen regelen die op de mens worden overgedragen. De resultaten van de evaluaties onder CVA patiënten zijn zo veelbelovend dat in de zomer van 2009 door Universiteit Twente en DEMCON Advanced Mechatronics in samenwerking met MOOG, het Roessingh en de Sint Maartens kliniek gestart is met de ontwikkeling van een prototype voor het uitvoeren van uitgebreide klinische tests in de revalidatie centra.  

>> Presentatie downloaden (PDF)

Herman van der Kooij heeft zijn doctors titel behaald in 2000 (cum laude) en is assistent professor bij  de vakgroep biomedische werktuigbouwkunde aan de UT en de TU Delft. Zijn belangrijkste expertises en interesses hebben betrekking op motoriek, aanpassing en leergedrag, revalidatie robots, virtual reality, klinische revalidatie en neurologische computermodellen. Aan de UT is hij de stichter en het hoofd van het revalidatie laboratorium, dat revalidatierobots heeft ontwikkeld voor zowel arm- als been revalidatie. Ook is hij de stichter en het hoofd van het Virtual Reality Human performance lab, dat robots, optische volg systemen en virtuele omgevingen combineert om balans, lopen en oog-hand coördinatie te bestuderen en te trainen.

Rik Kruidhof heeft zijn Master titel behaald met het ontwerp van het eerste LOPES prototype bij de vakgroep biomedische werktuigbouwkunde aan de UT. Momenteel is hij werkzaam bij DEMCON Advanced Mechatronics in Oldenzaal. Zijn belangrijkste expertises en interessegebieden zijn robotontwerp, productontwikkeling en innovatie. Eerder was hij werkzaam in de R&D bij Philips Research en Polymer Vision Ltd. en in de productontwikkeling bij Philips Design, Philips Applied Technologies and Philips Medical Systems. 

Presentatie: Moderne machinebesturingen, gedistribueerd en gecoördineerd (Theo J.A. de Vries)
De architectuur van geavanceerde machinebesturingen is aan het verschuiven naar gedistribueerde intelligentie; complexe systemen worden opgebouwd uit kleinere logische eenheden met eigen meet- en regeltaken. Opvallend is dat de software-architectuur van besturingen niet mee is veranderd, waardoor de kosten voor het programmeren in het algemeen zijn toegenomen. Imotec heeft samen met de Universiteit Twente een concept voor besturingen ontwikkeld, genaamd Multi-Agent Control, dat beter aansluit bij de veranderde hardware-architectuur.

>> Presentatie downloaden (PDF) - Nog niet beschikbaar

Theo J.A. de Vries behaalde zijn ingenieurs- en doctorstitel in de Elektrotechniek aan de Universiteit Twente in 1990 respectievelijk 1994. Na zijn promotie werd hij aangesteld bij de leerstoel Control Engineering van de Universiteit Twente, eerst als universitair docent en sinds 1999 als universitair hoofddocent met als onderzoeksgebied “intelligent control and mechantronics”. In 2001 richtte hij imotec b.v. te Hengelo op, een bedrijf dat is gespecialiseerd in ontwikkeling van mechatronische machines, apparaten en instrumenten, en functioneert sindsdien als technisch directeur bij dit bedrijf.
 

Presentatie: Hydrodanymic challenges in inkjet printing (Detlef Lohse)
Piezo-acoustic inkjet printing has become a mature technique for high performance printing. Nevertheless, there are still various scientific challenges. In this presentation some of them will be discussed e.g. the coupling between the fluid dynamics and the acoustics (in particular when a disturbing bubble has been entrained in the ink channel) and the optical and acoustical monitoring of the bubble. The work has been done in close collaboration with Oce.

>> Presentatie downloaden (PDF) - Nog niet beschikbaar

Detlef Lohse studied physics at the Universities of Kiel and Bonn, and got his PhD degree (1992, summa cum laude) at the University of Marburg for his research on “Fully developed turbulence”. He then joined the University of Chicago as postdoc. After his habilitation in Marburg on “Sonoluminescence” (1997), in 1998 he became Chair at the University of Twente and built up the Physics of Fluids group. Lohse's present research interests are turbulence and multiphase flow, granular matter, and micro- and nanofluidics. Both experimental, theoretical, and numerical methods are used in his group.

Presentatie: Samenwerken in de TValley: ontwikkeling en realisatie van een sputtertool binnen zeer korte tijd (Jan Leideman en Henk Kieft)
DEMCON Advanced Mechatronics en Masévon Technology hebben samen in korte tijd een sputtertool gerealiseerd voor een dunne film zonnecelapplicatie in opdracht van OTB-Solar. In deze presentatie wordt uitgelegd dat een dergelijke snelle ontwikkeling en realisatie alleen kan worden gedaan door twee partners die beide hun eigen specifieke expertise inbrengen. Zij zijn samen gekomen tot een succesvolle samenwerking met als doel klanten beter en sneller te kunnen bedienen. Naast de projectmatige aspecten zal ook worden ingegaan op enkele technologische uitdagingen, zoals het aandrijven en bewegen in vacuüm.

>> Presentatie downloaden (PDF) - Nog niet beschikbaar

Jan Leideman studeerde Fijnmechanische Techniek aan de HTS Hilversum en Werktuigbouwkunde (specialisatie Advanced Mechatronics) aan de TU Delft. Hij werkte aan de Universiteit Utrecht als ontwerper van precisiemechanica, daarna als mechatronisch ontwerper van zonnecelmachines bij OTB Solar. Momenteel werkt hij als Sr. Mechatronic Systems Engineer bij DEMCON en is teamleider van de afdeling Mechatronic Systems Engineering.

   Henk Kieft studeerde Lucht- en Ruimtevaarttechniek aan de TU Delft en werktuigbouwkunde aan de HTS Zwolle. Na een dienstverband bij Texas Instruments en diverse andere directie functies, is hij sinds 10 jaar directeur/eigenaar van Masévon Technology, een bedrijf dat in die tijd uitgroeide van basis machinebouw naar een high-tech system supplier. Samen met onder andere Vernooy Vacuüm Engineering , een ander specialistisch bedrijf binnen zijn groep, is men onder andere actief op de Solar markt, en heeft men in 2001 mede aan de wieg gestaan van de vacuüm depositiesystemen, waarmee OTB Solar bekend is geworden. Intussen heeft men een unieke positie verworven met ontwikkeling en realisatie van diverse (vacuüm) systemen voor o.a. solar en display markt. 

Presentatie: Micro- en nanofabricage met ultrakort gepulste lasers (Max Groenendijk)
Binnen de laser materiaalbewerking is in de afgelopen jaren een nieuwe ontwikkeling zichtbaar, waarbij door het gebruik van steeds korter durende laserpulsen volledig nieuwe mogelijkheden ontstaan voor micro- en zelfs nanobewerkingen. Hierdoor ontsluiten deze lasers met femto- en picoseconde durende lichtpulsen, nieuwe toepassingsgebieden en worden tal van applicaties mogelijk gemaakt. Lightmotif richt zich met een brede academische achtergrond op ontwikkeling en implementatie van nieuwe processen ten behoeve van uiteenlopende industrieën. Binnen deze presentatie worden voorbeelden getoond die relevant zijn voor gebruik in precisieproducten en productiesystemen.

>> Presentatie downloaden (PDF)

Max Groenendijk studeerde Werktuigbouwkunde aan de Universiteit Twente. In het daarop volgende promotieproject werkte hij aan femtoseconde gepulste laser materiaalbewerking. Naar aanleiding daarvan richtte Groenendijk samen met twee partners in 2008 het bedrijf Lightmotif op. Lightmotif richt zich op het ontwikkelen van nieuwe productieprocessen voor micro- en nanotechnologie, gebruik makend van lasers met ultrakorte pulsen. Lightmotif werkt met 6 medewerkers in een eigen cleanroom aan toegepaste projecten voor klanten, alsmede aan innovatieprojecten in Nationaal en Europees verband. 

Presentatie: Precisie mechatronica in een nieuwe fase: meer van hetzelfde of toch nog echte innovatie? (Robert H. Munnig Schmidt)
Sinds de introductie van de term "Mechatronica" in hoogwaardige systemen in de tweede helft van de vorige eeuw is het steeds meer een containerbegrip geworden van alles wat een beetje bewegende mechanica, electronica en besturing combineert. Enerzijds mooi, het vak lijkt volwassen geworden, anderzijds wordt het steeds moeilijker iets nieuws te ontwaren wat niet al een keer is gedaan. Fijnslijpen en steeds meer verbeteren in steeds kleinere stapjes met steeds meer effort tekent deze fase. Er zijn daarom al diverse betrokkenen in dit veld die vinden dat we het woord "mechatronica" maar moeten afschaffen bij gebrek aan impact. In een poging om dit te relativeren zal in deze lezing vanuit een schets van waar we nu staan worden ingegaan op slechts enkele van de vele nog niet opgeloste technologische uitdagingen waarbij precisie opnieuw een zeer relatief begrip zal blijken te zijn. 

>> Presentatie downloaden (PDF)

Robert H. Munnig Schmidt is in 1977 afgestudeerd aan de Technische Hogeschool Delft op fijnmechanische techniek. Van 1977 tot 1997 werkte hij bij Philips.  Van 1997 tot 2007 werd hij binnen ASML o.a. als de technische trekker van nieuwe maskerloze lithografiesystemen. In 2007 werd hij benoemd als hoogleraar binnen de faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek & Technische Materiaalwetenschappen in het vakgebied “Mechatronic System Design”. Daarnaast is hij sinds januari 2010 afdelingsvoorzitter van de afdeling "Precision and microsystems Engineering".

 

 

Het congres wordt ondersteund door: